要取得儿子的抚养权，需要遵循合法的程序。以下是一些具体的步骤：
1. 调解解决：如果您与孩子的母亲之间有矛盾，可以考虑通过调解解决问题。调解可以是自愿的，也可以由法院委托进行。
2. 提起诉讼：如果调解无效，您可以向法院提起诉讼。在提起诉讼之前，您需要搜集相关证据，例如孩子和您的之间的联系等等。
3. 进行庭审：当您向法院提起诉讼并且法院受理后，他们会进行庭审。在庭审期间，您可以向法院提供证据，解释您的请求，并且回答法官的问题。
4. 由法院做出决定：法院会权衡全面的证据，考虑孩子的最佳利益，并根据合法的程序做出决定。如果您赢得了抚养权，您必须遵守决定。
取得儿子的抚养权是一个复杂的过程，需要耐心和谨慎。无论您处于何种情况，您都应该寻求法律援助，这样可以帮助您更好地理解法律程序，保护您和您的孩子的利益。
