出轨是一种道德上的亵渎，往往会给家庭带来沉重的打击。但是，是否可以要求孩子抚养权，这要考虑多方面的因素。
首先，出轨并不一定能影响到抚养权的判决。法律对于孩子抚养权的判决，主要是基于孩子的利益出发，而不是父母的过错。而出轨与孩子的利益没有直接的关系，因此不应该成为抚养权的其中的一个因素。
其次，如果出轨对孩子带来了直接的危害，如精神创伤、身体伤害等，那么出轨者就可能失去抚养权。但这种情况需要具体情况具体分析，不能一概而论。
最后，出轨可以影响到夫妻关系，但是不应该影响到父母和孩子的关系。出轨者依然是孩子的亲生父母，只要没有对孩子带来不良的影响，就应该赋予他们平等的权利和义务。
总之，出轨不应该成为判决抚养权的一个独立因素。当下，法律以孩子利益为首要目标。因此，应该根据具体情况来考虑抚养权的判决，而不是简单地因为出轨而做出决策。
