拆迁安置程序是指，在城市拆迁过程中，政府、拆迁管理部门与被征收人（包括个人和企事业单位）之间，根据法定程序和程序性规定，通过公开透明的程序，对被征收人进行拆迁安置的过程。
拆迁安置程序需要遵循的步骤包括：征收范围划定、征收计划制定、征收方案制定、公告征收、协商补偿、签订协议、搬迁安置等。在这个过程中，重点是要保障被征收人的合法权益，如保证征收范围的合法性、确保征收计划和方案的透明性、公正性和合理性、在协商补偿环节中尊重被征收人的利益、权益和意愿等。
拆迁安置程序的实施能够有效保护被征收人的合法权益，提高拆迁安置的公正性、公开性和透明度，保证城市拆迁过程的顺利进行。同时，也是城市化进程中确保公共利益与民众利益的平衡重要的一环。
