协议离婚时，夫妻双方要签订离婚协议书，其中必须明确约定抚养子女的事项。如果一方未履行协议，导致另一方无法获得应有的抚养费，可以通过以下途径要回抚养费：
1.与对方沟通：首先可以通过与对方沟通解决问题。如果双方关系尚好，可以尝试与对方协商解决问题，商定支付方式和时间等具体问题。
2.依法申请：如果与对方沟通无果，可以依法申请向法院起诉。离婚协议是一种民事合同，如对方违反了协议的约定，就构成了侵权行为。通过向法院起诉，可以要求对方按照协议支付抚养费用，同时可以要求对方承担违约金或者赔偿金。
3.采取强制措施：如果对方仍然拒不执行协议，可以采取强制措施，如申请强制执行、在对方的银行账户冻结等措施。这需要事先找到对方的资产状况，申请执行法院对其进行拍卖或者变卖，最终将抚养费取得。
总之，要回抚养费需要依据离婚协议书，或者依据法律程序，依法维护自己的权利和利益。同时，私下沟通和协商也是非常重要的，有可能在避免不必要的诉讼成本的前提下解决问题。
