抚养权是指父母在离异或者分居后，对子女进行抚养和教育的权利和责任。这个问题的答案是取决于抚养权的判决结果。如果判决结果是母亲或父亲或双方共同拥有抚养权，那么在平时，孩子可以随其抚养人居住和生活。在这种情况下，如果一个父母想要带孩子走，他们必须与另一位拥有抚养权的父母协商好，并得到其许可。
同时，在未经另一位拥有抚养权的父母同意的情况下自行带孩子离开，是不合法的。在国外，这种行为被称为“拐跑孩子”，是一种违法犯罪行为。如果一位父母因为某种原因想要带孩子回自己的家乡或国家，也必须经过另一位拥有抚养权的父母的许可和法律手续。
总之，抚养权是父母权利和责任的体现，父母应该积极履行自己的职责，为子女提供健康、安全、快乐的成长环境。同时，如果拥有抚养权的一方想要带孩子走，必须遵守法律的规定，得到另一位拥有抚养权的父母的充分许可。
