这个问题涉及到许多个方面，首先要看汪小菲是否有足够的证据证明自己可以成为孩子的抚养人，在法律上被认可。其次要看孩子的意愿，如果孩子已经达到法律规定的年龄（通常是14岁或以上），则孩子可以自己选择抚养人。此外，还要考虑到母亲的抚养能力等情况。
如果汪小菲有足够的证据证明自己可以成为孩子的抚养人，在法律上被认可的话，那么他就有权要回孩子的抚养权。但是，要注意的是，在抚养权的争夺中，法院通常会优先考虑孩子的利益，并根据实际情况作出最合理的决定。因此，如果孩子情感上更倾向于母亲，那么汪小菲要想获得抚养权就不容易。如果汪小菲能够证明母亲没有充分的抚养能力，或者母亲的行为严重影响孩子的身心健康，那么他就可以有更大的机会获得抚养权。
总之，在抚养权的争夺中，要尽可能以儿童为中心，考虑孩子的福利和利益，做出最合理的决定。无论怎样，孩子的幸福和健康都应该是最重要的考虑因素。
