在中国的法律体系中，争夺抚养权有期限的规定会因地区和情况的不同而有所差异。一般情况下，法律认为孩子在家庭环境中的健康成长是至关重要的，所以争夺抚养权的时间限制相对较长。
首先，在诉讼时效方面，根据《中华人民共和国民法典》的规定，一般的家事纠纷，如确定抚养权、财产分割等纠纷，起诉应当自知道或者应当知道权利受到侵害之日起一年内提起诉讼。而在涉及到未成年人的案件中，如果在未成年人对于抚养人的认定上还存在争议，那么在未成年人未达到成年年龄之前，也可以继续提出抚养权争夺的诉讼。
其次，当一方申请抚养权并经审判判定为合法时，这种判决并不是永久性的，而是在一定的前提下可以修改的。如果另一方认为当前的抚养权安排不符合孩子的最佳利益，可以在相应的部门或法院提出申请，经审判认为符合法律规定的情况下，可以将抚养权判定放回原来的抚养人手中，或者判定为孩子父母共同抚养等。
总的来说，争夺抚养权的期限并没有明确的规定，而是根据情况和法律的规定来决定的。一方面，家庭纠纷的处理不应过于追求效率而忽视孩子的福利，判定抚养权的程序应该注重沟通和调解，做到最大限度地保障孩子的权益；另一方面，法律规定的诉讼时效限制也意味着当事人应该尽早维权，否则，等到时效失效了，就无法再去争夺抚养权了。
