离婚留守孩子抚养权的判定一般遵循“以儿童利益为出发点”的原则，同时考虑父母的身体状况、经济能力、家庭环境等因素。一般来说，判定抚养权分两种情况，一种是共同抚养，另一种是独立抚养。
在共同抚养的情况下，法院会尽量保持孩子与双方父母的联系和互动，而不是简单地将孩子划分到某一方的抚养下。具体的抚养方式可以是交替式、分支式或者合作式，根据孩子的实际情况和双方的实际情况进行调整。如果父母之间有明显的不和，法院会考虑为孩子规定居住地点和抚养时间，以避免对孩子的负面影响。
而在独立抚养的情况下，法院则会规定一方为主要抚养人，主要抚养人负责孩子的日常生活、教育、医疗等方面。主要抚养人的选择通常会考虑孩子的年龄、性别、偏好等因素，以保持孩子在成长中的稳定性和适应性。
在判定离婚留守孩子抚养权时，家庭法律规定，父母之间应该就抚养权达成协议，否则，需由法院依法作出判决。在此过程中，双方应该多沟通并尊重孩子的利益，以确保孩子的健康成长和幸福。
