当孩子十岁时，他们可能有了自己的意见和想法，并且也有了对自己生活所需的意识。如果孩子觉得自己生活在母亲或父亲的抚养下不舒服或不安全，那么他们可以考虑争取抚养权。
首先，孩子需要理解抚养权的含义及其对生活的影响。抚养权是指父母或监护人照顾和负责孩子的权力和责任。孩子必须明确表达出他们想要改变抚养权的原因，并且应该是客观且有理性的。例如，父母不负责，缺乏爱心，暴力等等。并且孩子需要在表达时，能够够以自己的话吐露自己内心的所想所想。
其次，孩子需要向法院提出申请，法院会对申请进行审核，并且会通过与父母的谈话和投票等方式来确定孩子是否有资格获得抚养权。法院通常会考虑孩子的情况，家庭背景，以及对孩子最好的决定。
最后，孩子需要寻求律师或儿童福利组织的帮助，确保自己的权利和利益得到维护和保护。律师或组织可以为孩子提供法律建议和支持，并帮助孩子向法院提交申请。
总之，当孩子认为他们的抚养情况需要改变时，他们可以采取的措施包括：理解抚养权的含义，表达他们自己的意见和愿望，通过法律手段获得帮助，确保自己的利益得到维护。
