硬抢孩子通常指的是一方父母在没有得到对方父母同意的情况下擅自带走孩子，这种行为不仅会造成孩子的心理创伤，而且会对抚养权的判决产生影响。
首先，硬抢孩子的行为是违反法律规定的。我国《婚姻法》明确规定，在离婚过程中，父母无权单方面取走未成年子女，必须在离婚诉讼中获得法院的判决或协议书的约定。如果一方父母在没有得到对方父母同意的情况下擅自带走孩子，那么其行为是违法的。在法院判决抚养权时，硬抢孩子的行为会成为其中的重要依据之一，因为这种行为表明该父母对于孩子的抚养能力不足，也暴露了其对于权威的不尊重。
其次，硬抢孩子会给孩子的心理造成伤害。离婚本身对孩子就是一个极大的心理压力，如果再加上硬抢孩子的行为，那么孩子的心理健康将会受到更大的影响。面对父母的争执和对于孩子的争夺，孩子会感到恐惧和孤立无援，这会影响到他们的自尊心、信任感和自信心等方面，从而影响到孩子的成长和发展。
最后，硬抢孩子也会影响到抚养权的判决。在离婚案件中，抚养权的判决是根据孩子的最佳利益原则来做出的。如果一方父母在没有得到对方父母同意的情况下擅自带走孩子，那么这种行为会对抚养权的判决产生影响。因为这种行为表明该父母可能对于孩子的抚养没有足够的责任心或者比较偏执，这会影响到法院对于其能否担任主抚养人的判断。
综上所述，硬抢孩子对于孩子的心理和对于抚养权的判决都会产生影响，因此一方父母在离婚过程中应该避免这种行为。如果一方父母认为自己拥有主抚养权而需要孩子跟自己生活，那么应该通过法律途径来进行主张，而不是通过非法手段来硬抢孩子。这样会更有利于孩子的成长和发展，也会更有利于维护孩子的权益。
