如果一家人因为城市拓展而需要被拆迁，并且政府没有提供合适的安置，这个家庭可以通过法律手段来维护他们的权益。以下是起诉的几个步骤：
1. 收集证据：家庭需要收集官方文件，并可请律师协助获取相关材料。同时，他们也可以收集照片和视频资料以及其他证据，以证明自己合法居住在该房屋内。这些文件和证据可作为起诉拆迁的依据。
2. 找到合适的律师：家庭需要找到一位擅长此类诉讼的律师来代理他们的案件。律师可协助家庭起草法律文件，并与政府交涉。
3. 网上立案：现在可以通过互联网进行立案，并支付案件受理费。家庭需要提供相关信息、证据和律师代理信息。
4. 开始诉讼程序：家庭可以选择行政诉讼或民事诉讼等方式。他们需要在一定时间内提交诉讼状，并通知被告方进行答辩。同时，家庭可能还需要出庭作证或提供其他的证据。
5. 判决：在听证会和答辩之后，法院会做出最终判决，有可能是就诉求一部分或者全部得到了满足，有可能也会不利于该家庭。无论判决如何，家庭都必须遵循判决结果。
总之，家庭可以通过法律手段来维护他们的权益，但起诉拆迁需要花费一定的时间和精力。家庭可以让律师协助开展法律程序，同时也需要进行必要的准备以支持他们的案件。
