父母的抚养权是一个非常严肃的问题，而且一旦父母拥有了抚养权，就意味着他们对孩子的生活和安全负有责任。但是，如果父母的行为对孩子有害，则可以考虑让他们失去抚养权。以下是具体的步骤：
1. 寻求帮助：如果您认为父母有害于孩子的健康或安全，请考虑寻求专业人士的帮助。儿童保护服务机构和社会工作者都是非常有帮助的资源。
2. 寻找证据：要让父母失去抚养权，你需要有充分的证据证明他们的行为对孩子有害，例如肢体虐待、性虐待、心理虐待、怠慢、疏忽等行为。
3. 申请法庭：如果你有足够的证据证明父母不适合拥有抚养权，你可以向当地法庭申请剥夺父母的抚养权。
4. 面对审判：在法庭上，你需要证明父母的不适当行为，以及为什么你认为父母没有权利拥有孩子的抚养权。
5. 获得决定：如果法庭决定让你拥有孩子的抚养权，你要确保执行决定，并让孩子离开有害父母的环境。
总之，让父母失去抚养权是一个非常复杂和艰难的过程，但如果父母的行为对孩子的生活和安全造成严重威胁，那么它可能是必要的。当然，在这个过程中需要充分考虑孩子的感受和需求，并尽可能寻求专业人士的帮助。
