抚养权是指父母或其他法定监护人对未成年子女的照顾、抚养和教育权利。在婚姻破裂或其他原因导致父母无法履行抚养义务时，法院会根据孩子的最大利益来判定抚养权。
一般情况下，法律规定抚养权失效的情形主要有以下几种：
1.子女成年或婚姻成立。当未成年子女达到法定成年年龄后，抚养权就失效了。此时法律认为子女已经具有完全的民事行为能力，不再需要父母的监护。
2.监护人死亡或丧失监护权。监护人在生前须为未成年子女立遗嘱保障未成年子女的权益。如果监护人不幸去世，那么他们的抚养权就会失效。如果监护人失去监护权，则需要另外找到一个代理人来担负此项责任。
3.监护人丧失抚养能力。如果监护人无法履行抚养义务或无法担负起抚养责任的话，那么法院可以判决取消他们的抚养权。丧失抚养能力指的是监护人无法完成抚养义务，而不仅仅是失去经济能力。
4.子女的意愿变化。未成年子女在特定时期一直生活在单亲家庭或监护人抚养下的家庭环境下，有可能产生一些问题。如果孩子不满意自己的监护环境或与监护人有矛盾，那么他们可以通过诉讼程序来改变自己的监护环境。
5. 离婚裁决或协议的变化。在离婚案件中，法院会根据情况判定抚养权归谁。如果离婚后，另一方的经济和社会地位发生了变化，那么抚养权可以发生变化。同样，如果离婚协议中有关于抚养规定的约定被修改了，那么抚养权也会随之发生变化。
总之，法律规定抚养权的有效期主要受限于未成年子女的成年、监护人的变化以及离婚协议的修改等几个方面。 对于抚养权失效后，违反抚养权的一方应当向另一方支付抚养费用。同时，孩子需要双亲之一或者其他适当的人掌握抚养权，确保其获得合适的照顾和教育。
