要取得抚养权，需要经过一系列的法律程序和审判。以下是可能需要的步骤：
1. 提起诉讼：首先，需要向法庭提起诉讼，要求授予抚养孩子的权利。提起诉讼的人通常是父母中的一方，但在某些情况下，其他监护人也可以提起诉讼。
2. 调解：接下来，法庭可能会安排一次调解，让双方互相商议并寻找问题的解决方法。如果达成协议，法庭会签署一个协议，并把相关内容写入法庭文件中。
3. 审判：如果调解失败，则需要进行审判。在审判过程中，法庭会聆听双方的证言，并考虑到孩子的最佳利益。法官可能会邀请社工、心理学家等专业人士提供意见和建议。
4. 制定决定：在审判之后，法官将会签署一项决定书，其中详细说明了孩子的抚养安排。这项决定书将执行到孩子达到18岁或何时改变决定安排为止。
在这个过程中，需要一定的时间和精力来推进诉讼，并且需要寻找一个经验丰富的律师来代理你的案件。最重要的是，需要始终牢记孩子的最佳利益，以确保为孩子的未来和成长制定出最好的计划。
