街道办理论上是没有权力收回农村宅基地的。宅基地是农村土地使用权的一种特殊形式，是中国农村地区最基层的土地制度。按照国家规定，农村宅基地的居民家庭可以享有宅基地的使用权，但不是产权。也就是说，农村宅基地不是居民的私人财产，而是居民为了生产生活需要而获得的一种使用权。
因此，街道办无权随意收回农村宅基地。如果涉及到农村宅基地的收回，必须依照国家法定程序和规定，经过土地管理部门的评估，确立用途，并通过齐全的法律程序实行。同时，农村宅基地的收回也需要居民的同意，并进行合法的补偿。
当然，也不能排除一些突发事件影响到农村宅基地的使用。例如，自然灾害、国家政策调整等因素可能导致农村宅基地需要调整，甚至取消。但即便是这种情况，街道办也必须依照法律程序处理，并给予合理的补偿。
总而言之，街道办理论上无权随意收回农村宅基地，任何可能影响农村宅基地使用权的行为都必须依照法律规定进行，并做好与居民的沟通和补偿工作。
