根据法律规定，孩子在未成年之前是没有法律上的能力的，因此孩子5岁半是无法决定抚养权的。在未成年之前，父母对孩子负有监护责任，必须为孩子的身心健康、安全和成长负责。在父母离婚后，抚养权应由法院根据孩子的最大利益进行决定，父母仅能就具体抚养事项达成协议。
通常情况下，法院会考虑以下因素：孩子的性别、年龄、身体健康情况、心理状况、教育需求、居住地环境、父母的工作情况和经济状况等。目前我国的法律普遍倡导共同抚养，即让孩子与双方父母保持良好的关系并享有双方父母的爱和抚养。
因此，孩子5岁半无法决定抚养权，法院会根据孩子的最大利益进行决定，并希望父母能够达成合理的抚养协议，共同为孩子提供良好的成长环境和不间断的爱和关心。
