法院判决抚养权并不会收取额外的费用。在中国，法院对涉及抚养权纠纷的案件进行审理时，按照国家有关的规定执行相关的司法程序，根据当事人的申请、证据和法律规定作出判决。在判决抚养权的案件中，法院主要考虑以下几点：
1. 未成年子女的最佳利益：法院会综合考虑未成年子女的身心发育和生活状况，以及父母的经济情况、家庭环境等因素，判断哪方父母更适合拥有抚养权，以保障未成年子女的最佳利益。
2. 父母的抚养能力：法院会考虑父母的抚养能力、工作状态、收入状况、家庭成员等情况，判断哪方父母更有能力为子女提供稳定的生活环境和相应的抚养条件。
3. 子女意愿：如果未成年子女已经到达能够表达自己意愿的年龄，法院也会考虑他们的意愿，但并不是绝对决定权，一般会在最佳利益基础上予以权衡。
除了法院的判决，父母在进行抚养权的调解和协商时，可能需要向相关部门或专业服务机构支付一定的咨询、鉴定等费用。但这些费用并非法定而是根据实际需要决定的，一般不会很高。
总之，法院判决抚养权本身并不会收取额外费用，但在涉及抚养权的诉讼中，当事人可能需要承担证据收集、鉴定等方面的一定费用。同时，如果当事人通过律所代理，也需要支付律师代理费用。
