军人离婚孩子抚养权的判决原则是以最大限度地保障孩子的权益为出发点，也要兼顾军人的使命和任务。
一般来说，对于孩子的未成年人抚养权，离婚案件一般会考虑以下因素：孩子的健康、生活环境、学习情况、亲子关系、家庭财力等等。同时，军人家庭的抚养案例也需要注意军事使命的特殊性质，如调动、培训等因素，这些可以影响孩子的生活环境和学习情况。
在考虑孩子抚养权的性质上，法院会优先考虑孩子的权益和福利，尤其是在离婚案件中，孩子的抚养权应该由具有充分照顾和养育能力的父母担任。如果父母无法协调和达成一致，法院将考虑向家庭财政能力优越的一方授予子女的抚养权。
如果军人未能取得子女的抚养权，他可以申请探视权，以确保与子女的正常交流。此外，现代科技还为军人与子女提供了互动的手段，如视频电话、网络聊天等。
总之，在军人离婚孩子抚养权案件中，法院的判决是以保障孩子的权益为出发点的。军人家庭必须认真考虑自己的使命和任务，以确保能够为孩子提供足够的抚养和照顾，同时，法院也会制定相应的措施，以确保父母与子女的正确互动。
