办理孩子抚养权需要准备的材料和程序因国家法律法规、当地政策等不同而有所不同。一般情况下，可以按照以下步骤进行办理：
1.缴纳申请费用。一般而言，办理抚养权需要缴纳一定的申请费用，该费用根据当地规定不同而有所不同。
2.委托也可以不委托律师，由申请人本人携带相关材料到当地的人民法院递交申请。
3.提交材料。准备好与孩子抚养权有关的材料，包括但不限于：
（1）身份证明：申请人的身份证、孩子的身份证明（出生证明、户口簿等）。
（2）证明材料： 与孩子有关的一些证明材料（例如：父母离婚证明、离婚协议等）。
（3）其他证明材料： 例如，有关申请人家庭环境、经济条件、孩子曾经受到的伤害或者危险等方面的证明材料。
4.等待审批。提交申请材料后，法院会进行审批，并安排庭前调解。如果调解不成功，会进行庭审，最终由法院作出裁决。
办理孩子抚养权需要非常谨慎，因为孩子的抚养权直接关系到孩子的身心健康和成长，需要家长们认真考虑，并能够自觉地遵守相关的法律法规。同时，家长需要注意的是，在办理抚养权的过程中，要与对方的配合和接受，尽可能地避免对孩子造成不良影响。
