改变抚养权的方式主要通过法律途径解决，其中最常见的方式是双方达成协议，进行共同抚养，当然如果在达成共同抚养协议的过程中存在分歧，双方可以向法院诉讼，由法院作出判决。
首先，双方可以通过调解、协商、和解等方式和解，达成协议，维持原有的抚养权关系或者更改抚养权关系，并向法院提交协议书，由法院予以认可。
其次，如果双方协商不成，任何一方都可以向法院提起诉讼，要求严格审查案情，作出合理、公正的判决，根据实际情况决定抚养权的归属。如果需要，法院也可以邀请专家进行家庭心理学、儿童心理学等方面的调查，以尽可能准确的确定抚养权，维护当事人的合法权益。
最后，如果一方父母无力照顾孩子或者对孩子存在不良的情况，另一方可以向法院提出申请，要求获得单独抚养权，但是需要证明申请单独抚养的理由充分，例如对方存在不良嗜好、无法维护孩子的健康、安全等方面的问题。
总之，修改抚养权需要经过法律途径，而具体的途径则需要根据实际情况、当事人的意愿等方面来进行选择。无论如何，保护孩子的合法权益始终是法律处理的核心。
