根据国家法律规定，16岁以下未成年人的抚养权主要由其父母行使。一般来说，未婚父母在未经过法律程序确认其父母身份之前是没有抚养权的。所以，在家庭环境相对稳定的情况下，16岁以下的孩子是不需要编写抚养权协议的。
但是，在一些特殊的情况下，例如父母亲已离婚或者一方父母已经去世，家庭环境相对不稳定，这时候编写抚养权协议就显得尤为重要。因为在这种情况下，未成年人的生活、教育、心理等各个方面都会受到很大的影响，如果不制定抚养权协议，这些问题很难得到有效的解决。
编写抚养权协议主要是为了保护未成年人的权益，确保他们能够得到恰当的生活和教育照顾。抚养权协议内容包括孩子的监护人、生活费用的支付、医疗保健、教育和交通方式等方面，旨在明确抚养权的行使，避免任何的法律纠纷和不和谐的争吵。
总之，16岁以下的孩子并不是必须编写抚养权协议的，但是在家庭环境相对不稳定的情况下，编写抚养权协议是很重要的。而且，编写抚养权协议是为了保护未成年人的权益和利益，确保他们能够得到正确的生活与教育照顾。
