不一定需要起诉。离婚协议书是离婚双方自愿达成的协议，具有法律效力。如果双方能够就财产分割、子女抚养等问题达成共识并签署协议书，就可以通过司法部门进行登记，正式离婚。此时不需要起诉，只需要向当地的民政部门申请办理离婚手续即可。
当然，如果双方达不成共识，不能签署离婚协议书，就需要通过法院诉讼的方式来解决争议。在这种情况下，需要起诉离婚，由法院进行调解或判决分割财产、抚养子女等事项。
总之，离婚协议书不一定需要通过诉讼程序进行，只要双方达成共识并签署协议即可办理离婚手续。但若双方无法就离婚问题达成共识，就需要通过法院来解决争议，需要起诉离婚。
