对于父母拆迁两套房，需要制定一份协议来规定双方的权利和义务。这份协议应该包括以下内容：
首先，协议应明确房屋产权归属。父母已经购买了两套房屋，因此在拆迁时应该按照法律规定获得相应的补偿。在协议中需要明确，两套房屋产权是否归父母所有，还是分别归父母与子女所有。如果房屋产权划分清楚，可以避免日后的矛盾和纠纷。
其次，协议应规定房屋的使用权。如果父母拆迁后将两套房屋作为养老保障，子女需要确定能否使用房屋，以及使用的时间和范围。此外，因为拆迁的原因，房屋可能存在一定的危险因素，对于使用权的约定也应注意到此类因素，确保使用权的安全性。
第三，协议应明确房屋维修和管护责任。父母有养老的需求，子女就有义务确保房屋的正常使用及生活环境的卫生，需要约定维修和管理房屋的责任及方式。
最后，协议应包括违约责任和解决纠纷的方式。协议做好了的约定不一定能够完全避免纠纷或违约的发生，因此协议中也应规定违约方应承担的赔偿责任，并约定双方在协商无法解决时采用仲裁或诉讼方式解决纠纷。
在任何情况下，协议都应该具有法律效力，以保障双方的权利和义务。对于这种特殊情况，建议咨询专业律师的意见，以确保协议的合法性。
