宅基地是指国家对农村家庭的住房使用权及其附属土地所给予的一种合法保护。农村宅基地的回收主要是由以下几种情况引起的：
一、宅基地违规使用。违规使用包括未经批准私自占用集体土地建房、建筑物改建等行为，以及未经批准将宅基地出租、买卖等行为。
二、宅基地使用条件不符合法律规定。如宅基地使用者违反建设工程规划、环境保护等相关要求。
三、宅基地使用者或继承人无法履行权限保护协议。例如，宅基地使用者或继承人侵犯了集体土地所有权或其他违法行为，导致权利无法保护等。
四、宅基地使用者或继承人违规通过有权机关对决裁书无效。例如，宅基地使用者或继承人对土地使用权争议案件，已经是有效的土地使用权裁判文书，但是其不承认或没有履行判决。
为了依法回收农村宅基地，各地政府会按照相关规定，经过多个环节的审核、评估、鉴定等程序，以确保回收符合法律规定。具体措施包括：
一、依法纠正违规行为，要求违规者拆除无证建筑物等。
二、协商解决争议，尽量避免过度侵害宅基地使用者和家庭的权利益。
三、对于违法使用和破坏环境的宅基地，采取收回措施，将其归还给集体。
总之，农村宅基地回收是为了维护农村集体土地所有权，保护国家的土地资源。政府在回收政策的制定和实施中，需要充分考虑到宅基地使用者和家庭的合法权益，通过各种方式加强宅基地使用者的法律知识和义务，以确保土地资源的安全、持久利用。
