在大多数地区，法律上规定未成年人不具备法律权利，因此他们不能自行协商离婚。离婚应该是夫妻间的协商和决定，无论是否有孩子都不受限制。然而，离婚后的孩子需要得到保护和关注。
为了最大限度地保护孩子的利益，父母应该遵循以下几个原则：
1. 父母应该尽最大的努力保护孩子的利益，从而促进离婚协议的达成。
2. 父母应该以孩子的最佳利益为重，作为决策的首要考虑因素。 父母的争端和情感都不应该影响孩子的健康和福利。
3. 当决定离婚和制定协议时，父母应该考虑孩子的感受，给予他们充分的参与和声音。
4. 父母应该制定明确清晰的离婚协议，包括抚养权、探视时间、财产划分和孩子的生活费用等方面。要确保协议中的每个方面都是合理的，不能忽略孩子的最佳利益。
总的来说，没有特定的年龄规定，但是希望父母在离婚中优先考虑孩子，将他们放在首位。这样才能保证孩子得到应有的联合抚养关爱。
