回孩子抚养权是一件非常重要的事情，在起诉前，建议您考虑以下几个问题：
1. 确定自己是否有足够的时间和资源来照顾孩子。
2. 了解自己的法律权利和责任，包括抚养费的支付标准和方式。
3. 考虑孩子的利益，尽量减少对孩子的伤害。
下面是起诉抚养权的具体步骤：
1. 确定起诉的法院和管辖权。通常情况下，抚养权纠纷交由居住在孩子所在地的法院管辖。
2. 准备好所需的案件材料和证据，包括孩子和家人的证件，医学记录，照片，视频等材料。
3. 提交起诉书。在起诉书中，应该包括您的要求，理由和证据，以及对方的姓名和联系方式。
4. 安排庭审。在庭审中，您需要提供证据，对方也有机会进行辩论。法官会在庭审结束后做出判决。
5. 根据判决结果执行。如果您获得了抚养权，您需要与对方沟通，制定孩子的日常安排和抚养费的支付方式。
总之，起诉抚养权是一项重要的决定，需要慎重考虑和准备。如果您有任何问题，请咨询专业律师。
