在常熟，可以在以下机构或地点完成离婚协议的制定和签订：
1. 婚姻登记处：如果您和配偶达成一致，可以前往婚姻登记处进行协议的签订和公证。当然，前提是双方已经提出离婚申请，并已经协议好离婚的条件。
2. 律师事务所：如果您需要专业法律意见或希望让律师协助起草、审核离婚协议，可以咨询常熟的律师事务所。律师会依据您的需求制定离婚协议，并对协议中的每一个细节进行检查，以确保双方的权益得到保障。
3. 人民调解委员会：如果您和配偶无法达成一致，可以寻求人民调解委员会的协助。人民调解委员会作为独立第三方，可以协调双方的利益，帮助您们制定具体的离婚协议，最终达成和解。
总之，在常熟，可以在多个机构和地点制定离婚协议。您可以选择最适合自己的方式，并且不断咨询专业人士，以确保离婚协议的合法性和完整性。
