在车祸私了的情况下，如果双方都同意私了，就会按照协议进行赔偿，不会通过保险公司进行处理。但是，在私了之后，如果一个人或者双方都发现对方没有履行协议或者对方的履行协议不到位，这时候就可以适用保险进行补偿。
通常，如果车祸私了，赔偿的金额是比较少的，一般只涉及到车辆维修费用和医疗费用。如果赔偿金额比较大，可能会需要通过保险公司来解决。
在这种情况下，如果您有车辆保险，您可以向保险公司提交索赔申请。保险公司会进行调查，并对您的损失进行评估。如果符合保险的赔偿条件，保险公司就会给您提供相应的赔偿。但是，需要注意的是，如果您已经与对方私了，那么您需要通知对方，让对方赔偿您所承担的额外费用。
总之，如果在车祸私了之后还需要额外的赔偿，可以通过保险来解决。但是，如果已经私了并达成协议，需要通知对方并获得赔偿。如果您没有车险，需要您与对方协商解决，如果协商不了可以报警求助。
