当一个人无法拿到孩子的抚养权时，他或她可以考虑通过法律途径起诉。通常情况下，要起诉获得抚养权，需要采取以下步骤：
首先，需要咨询一位专业的家庭法律专家或律师，了解相关的法律规定和程序。这可以帮助个人了解起诉的可能性以及他们可能面临的可能方案。
其次，需要确定适当的法律程序。这通常可以是一项诉讼程序，需要律师准备起诉文件并将其提交给法院。诉讼过程需要时间和金钱，而且结果是不确定的，个人需要了解可能面临的成本和风险。
还可以考虑其他方法来解决问题，例如通过谈判、调解或仲裁达成协议。这些方法可能更加灵活和节约成本，而且可以在早期解决问题。
最后，在开始起诉之前，个人需要仔细考虑自己的事实证据以及对方所提出的反驳证据。如果有必要，可以考虑雇佣一位私人侦探或搜集证据来支持自己的案件。
总之，当一个人拿不到孩子的抚养权时，他或她应该尝试通过法律途径寻求帮助，寻求专业的法律建议并仔细考虑自己的方案。
