孩子的抚养权是指父母离婚后对孩子的抚养、教育、监护等权利和义务。在离婚案件中，如果双方无法协商达成一致意见，法院将会根据相关法律规定进行认定和判决。
首先，判定孩子的抚养权要考虑到孩子的最佳利益。最佳利益是站在孩子的角度，综合考虑孩子的身心发展、健康成长、生活环境等因素，使孩子得到最好的照顾和保护。
其次，判定抚养权还要考虑到父母的能力和条件。父母应当根据自身的经济、身体、时间等条件来承担相应的抚养、教育和监护义务。如果一方父母不能很好地承担该责任，则有可能导致孩子的最佳利益受到损害。
再次，判定孩子的抚养权还需要考虑到父母与孩子之间的亲子关系。孩子需要的不仅仅是物质上的照顾和保护，还需要父母的关心、爱护和指导，在亲子关系的基础上，建立稳定、健康的成长环境。
最后，除了以上因素外，法院还需要根据相关法律规定进行判定。例如，根据《中华人民共和国婚姻法》和《中华人民共和国民法典》的规定，父母对未成年子女的监护权应当由一方或双方行使。对于单方监护的情况下，对另一方父母的探视问题也需要进行考虑。
总之，判定孩子抚养权要站在孩子的最佳利益角度出发，综合考虑父母的能力和条件、亲子关系和法律规定等因素，最终做出公正合理的判决。
