在我国的道路交通法规中，车祸是一种交通事故，受害者可以要求交警进行认定和调解。如果当事人自行协商后达成了一致的赔偿协议，并得到受害人的谅解，这种情况下私了是可能的，但也需要满足一定的条件。
首先，当事人私下协商后所达成的赔偿协议一定要真实有效。双方需要达成共识，确定对方所应承担的责任和赔偿数额，并签署书面协议以备后续维权时使用。另外，赔偿方案一定要公平合理，不能对受害人造成不必要的经济损失。
其次，当事人需要明确交警认定事故的结果和责任，以免后续出现纠纷。如果双方因为某些原因无法达成一致，需要交警进行认定和调解，并严格按照交通事故处理程序，保证程序合法合规。
最后，交警在处理交通事故的过程中需要遵守法律规定，不能破坏司法公正。如果当事人的行为已经涉嫌刑事犯罪，交警应当及时向有关部门通报，并协助相关部门进行调查。
总之，当事人在私了前需要了解相关法律法规规定，不能单方面剥夺对方的权益。交警的介入也需要遵守程序和法规，不能侵犯当事人的合法权益。
