抚养权是指父母或监护人对未成年子女的管教、照顾、教育等方面的权利和义务。在我国，婚姻法规定：子女的抚养权属于父母双方，但在离婚时，由法院根据子女的年龄、性别、家庭情况、父母双方的条件和意愿等因素，作出判决。
抚养权的期限一般是至子女成年，即18岁。在此之前，父母有权行使抚养权，并需承担相应的抚养义务。但是，在某些特殊情况下，如子女身体或心理健康存在问题，或父母双方未能履行抚养义务，法院可能会扩展或撤销抚养权。
需要注意的是，抚养权的终止并不意味着父母与子女的关系也随之终止。父母应该在子女成年后继续对他们给予关心、支持和帮助，建立亲情关系，给予他们必要的生活、学习、工作等方面的指导和帮助。同时，在无法履行抚养义务或行使抚养权的情况下，父母可能会被剥夺监护权或被追究法律责任。
总体来说，抚养权的期限是多少年，主要是看子女的成年年龄。虽然在子女成年后抚养权的义务会结束，但是父母与子女之间的亲情关系应该是永远的，并需要在以后的生活中互相关心和帮助。
