争抚养权是指父母在离婚或分居时，争夺子女的生活和管教权利，主要原因是由于父母双方的不同理解与期望所导致的分歧，具体原因如下：
首先，是对孩子的爱和关注。在离婚或分居时，双方都会对孩子的生活和成长产生较大的关注和担忧，不同的观点和方法会导致争抚养权的出现。父母可能会基于自己对孩子的爱和关注，对于对方的管教方式产生不满和担忧。
其次，是对于生活条件的不同期望。父母在离婚或分居后，往往会开始独立生活，因此对于孩子的生活条件也会有不同的期望。有些父母可能会希望孩子能够在富足的环境中成长，而有些则会希望孩子能够在简朴的环境中体验生活。
第三，是对于养育责任的分担。父母在离婚或分居后，需要面对养育孩子的责任，例如安排子女的生活、教育等。由于双方经济状况或时间精力的不同，可能会导致对于养育责任的分担产生争议。
最后，是对于抚养权意义的不同理解。对于父母来说，抚养权意味着对孩子生活的掌控和管教，同时也代表了父母对于孩子成长的关注和爱护。在离婚或分居后，父母对于抚养权的理解可能会产生分歧，导致争抚养权的出现。
总之，争抚养权的原因千差万别，但归结起来主要还是父母对于孩子的爱和关注，以及对于孩子生活和成长的期望不同所导致的分歧。在处理争抚养权问题时，需要双方平等和谈，以孩子的利益为出发点，争取达成和解和共识。
