家庭是社会的基本单位，孩子的健康成长需要稳定和谐的家庭环境。在家庭矛盾和纠纷中，抚养权的争夺是最常见、最复杂、最敏感的问题之一。为了预防争抚养权的纠纷，应该从以下几个方面提高家庭维稳能力：
1、保持良好沟通。夫妻间、父母间、与孩子间的沟通是预防家庭纠纷的关键。要保持开放、诚实、尊重和支持的态度和语气，积极促进交流，及时解决矛盾和纠纷。
2、完善制度规范。要制定家庭协议书，对子女的抚养、教育、财产、医疗等问题进行明确约定，避免后期出现争议。同时，应遵守国家相关法律法规，保障三代同堂家庭中所有人的权益。
3、重视情感交流。要加强与孩子的情感联系，能够体察孩子的感受，关心孩子的成长情况，关注孩子的喜好和学习。父母应该与孩子建立信任和友谊关系，使孩子感到温暖和有爱，从而避免孩子被利用而引发的家庭纷争。
4、寻求专业援助。遇到家庭矛盾、纠纷和危机，应该及时寻求法律、心理和社会工作等方面的专业援助，避免问题继续扩大和恶化。
总之，预防争抚养权的纠纷需要从家庭基础建设、制度建设和个人心理健康等方面入手，培养良好的家庭氛围，促进家庭成员间的和睦相处，为孩子健康成长创造良好的家庭环境。
