变更抚养权可以是由父母自愿达成的协议，或者是由法院判决作出的决定。无论是哪种方式，都需要经过一定的程序和程序才能实现。
首先，父母可以自愿协商并达成抚养权变更的协议。这种方式要求双方必须能够就抚养权变更的原因，具体的安排，费用等事项达成一致。协议需要写明抚养权变更的原因，新的抚养方案等内容，并且需要双方签字确认。
其次，抚养权变更也可以由法院判决作出。在这种情况下，通常需要有足够的证据来证明变更抚养权是对孩子最有利的选择。比如孩子在目前寄养的家庭中面临心理问题，寄养父母能力有限，生活条件无法满足等等。
在这种情况下，父母可以向法院提出变更抚养权的申请。法院会委托专业人员对孩子和两个父亲的情况进行调查和评估，法院会根据实际的情况和孩子的利益作出决定。
总之，无论是自愿协商还是诉讼申请，变更抚养权都需要考虑孩子的最大利益。父母需要了解自己的条件和责任，充分考虑孩子的生活需求，为他们提供最优质的抚养环境，帮助他们健康成长。
