一般情况下，离婚后的抚养权是通过法院判决确定的，一旦判决生效，各方当事人就应该按照判决书上的规定进行执行。如果一方当事人后悔了，想要修改抚养权的决定，就需要通过司法程序进行变更。
首先，要实现离婚后反悔抚养权的变更，需要满足法定的申请条件。根据《中华人民共和国婚姻法》第42条规定，有关抚养、探望子女的事项，离婚判决作出后，需要变更的，应当由当事人协议并报送人民法院确认；无法协议的，由当事人向人民法院申请变更。
其次，离婚后的抚养权变更需要通过法院裁决，而变更的标准是以儿童的权益为重，以符合儿童的最佳利益为目的。需要注意的是，离婚当事人要提供具有说服力的证据，以证明抚养权的变更是符合儿童最佳利益的。
最后，需要提示的是，在离婚后反悔抚养权变更的申请中，当事人还需要注意时间问题。根据法律规定，离婚判决作出后，被告在判决书送达之日起三个月内，如有抚养、探望子女等事项的争议，应当向人民法院申请调解或者提出诉讼请求；逾期不提出的视为放弃。
总之，离婚后反悔抚养权是存在的，但需要当事人履行一定的申请条件，并经过法院的裁决，同时也应该充分考虑儿童的权益，确保变更符合儿童的最佳利益。
