孩子抚养权是指法律上确定的孩子在父母离婚或者父母亲死亡等情况下，由哪一方来承担孩子日常生活抚养、教育、保健等方面的责任。孩子抚养权的变更需要满足以下条件：
1. 当孩子的生活、教育和健康受到重大伤害和危害时，变更抚养人是为保障孩子的身心健康发展的必要措施。
2. 抚养人存在严重的不良行为，如虐待、遗弃、谋杀等，这时候变更抚养人就是为了保护孩子的权益。
3. 孩子与原抚养人之间存在严重的矛盾，如精神上的压迫、打骂等，这时候变更抚养人也是为了保护孩子的身心健康。
4. 抚养人在物质条件方面无法保障孩子的正常生活和教育，缺乏经济能力或者不负责任。这时候，变更抚养人是为了保障孩子的生活质量和发展。
5. 孩子的意愿和需求。当孩子已经达到法定年龄，或者拥有足够的心理和认知能力，能表达出对抚养人的意愿和需求时，可以根据孩子的意愿决定是否变更抚养人。
总之，孩子抚养权的变更需要依据法律规定和孩子本身的实际情况进行判断，以维护孩子的权益和身心健康发展为先。同时，变更抚养人应该经过合法程序，并经过法院的审判认定，确保程序合法，公正、透明。
