离婚协议继承约定是指离婚时双方协商确定的有关财产继承方面的规定，如夫妻双方约定相互放弃继承，或者约定将财产分割后只留下部分财产给子女继承等。一旦离婚协议中存在继承约定，一方想要修改或撤销这样的约定，需要经过一定的程序和条件。
首先，根据《中华人民共和国继承法》相关条款规定，继承协议应当采取书面形式，未依法采取书面形式的继承协议无效。因此，如果离婚协议中的继承约定不符合继承法的要求，则可以申请撤销。
其次，如果双方协商离婚时达成的协议中包含有关财产继承方面的约定，一方想要修改或撤销这一约定，需要经过对方同意或者通过法院判决的方式。如果双方协商达成撤销继承协议的协议，应当及时进行公证等相关手续，以防止后期出现纠纷或者争议。
最后，如果因为离婚协议中的继承约定引起了财产纠纷或争议，可以通过法律途径解决。根据《中华人民共和国继承法》相关规定，根据遗嘱或者继承协议继承的财产超过法定继承份额的，超过部分应当履行相应的法律程序，保障其他合法继承人的权益。
总之，如果双方在离婚协议中包含了继承约定，一方想要修改或撤销这样的约定需要经过一定的程序和条件，可以通过达成协议、申请撤销或者通过法律途径解决。在任何情况下，应当充分考虑各方利益，尽可能达成公平合理的解决方案。
