在某些情况下，意愿能够变更抚养权，但必须在法律规定的情况下进行。抚养权是指在离婚或分居时由法庭决定孩子生活在哪个家庭中，并由哪个父母来负责孩子的日常照顾。一旦抚养权被裁定，修改它需要通过法律程序。
在获得抚养权的父母希望将孩子的抚养权变更给另一方时，必须向法院提出申请，以证明现有的安排已不适合孩子的利益。法庭将会考虑许多因素，例如孩子的目前状况、父母的能力和健康状况、以及孩子的社交、学校和家庭生活等方面的情况。
此外，如果抚养权的变更申请是由非抚养权父母提出的，他们还必须证明他们已经成为更合适的抚养人，并有足够的时间和资源来履行这项责任。如果法庭认为变更抚养权符合孩子的最佳利益，申请将会得到批准。
总之，变更抚养权需要在法律程序下进行，并且必须证明目前的安排已经不符合孩子的最佳利益。如果父母能够提出有力的证据来证明变更抚养权符合孩子的利益，那么在法庭上就有可能获得变更抚养权的决定。
