是的，如果夫妻双方决定离婚，他们需要起草一份离婚协议书。离婚协议书是一个非常重要的文件，它规定双方离婚后的财产分配、子女抚养、探望规定、经济赡养、债务等方面的事宜。因此，离婚协议书的书写需慎重考虑，需要体现公平、合理和合法。
在编写离婚协议书时，夫妻双方应当遵守法律法规，认真考虑离婚后的生活实际情况，并通过协商，达成共识。此外，需要考虑子女权益和未来的生活稳定性，保护双方的利益。在书写离婚协议书时，双方应当尊重彼此，避免情绪化的言辞，建立良好的沟通和信任，尽可能地避免不必要的纷争和矛盾。
总之，编写离婚协议书是离婚过程中非常重要的一步。它不仅是夫妻双方解除婚姻关系的一个法律手续，更是夫妻双方协商共同规划生活后的重要依据。因此，夫妻双方应当认真对待，遵守法律法规，合理协商，并通过书面协议的方式，保护自己的权益和离婚后的生活质量。
