上海市居民想要取得农村宅基地，需要遵循法律法规和行政管理要求，按照规定程序完成相应的申请和审核手续。
首先，需要明确的是，上海市居民取得农村宅基地需要满足两种情况：一是必须是本市户籍居民，二是必须符合《上海市农村宅基地管理条例》的规定。
其次，申请人需要前往所在区县的农村土地管理部门递交申请，填写相关申请表格并提供身份证明材料、住房土地证明、户口簿等证明材料。
然后，审批部门将根据国家和地方的政策要求、法律规定和实际情况进行审核，包括调查研究、实地勘察、审核材料等步骤。
最后，经过审核通过后，申请人将领取批准文件和宅基地证，并将纳入统一管理管理，然后可以根据规定自行建造住宅。
值得注意的是，上海市的宅基地分配数量有限，因此申请要及时并且遵守相关规定。申请人还需要承担相应的建造责任和使用义务，确保农村宅基地的合法使用和有效管理。
