孩子抚养权是指在父母离异、死亡或其他原因不能照顾孩子的情况下，由法院或相关机构决定孩子处理的权力和责任。抚养权是父母对孩子的一种法定权利，包括孩子的住宿、照顾和教育等方面的权利。
在通常的情况下，孩子的抚养权可以给予双方父母之一，也可以给予两个父母。在双方都具有抚养能力的情况下，通常会以孩子最好的利益为重，采取共同抚养的方式（即双方父母共同承担孩子的抚养责任）。而在一方父母没有抚养能力或者不愿意承担抚养责任的情况下，抚养权会给予有抚养能力和愿意承担抚养责任的另一方。
抚养权的判定一般会遵循以下原则：
1.以孩子的利益为最高准则
2.以保证孩子的健康、安全和幸福为前提
3.以保持孩子与父母亲情为重要目标
4.最大程度上保持双方父母的抚养能力和社交环境对于孩子的影响。
抚养权的判定通常会综合考虑父母的经济、生活、工作和家庭等多个因素，因此需要双方在离婚或家庭争议解决时慎重考虑，尽量以法律和人情为重，最大程度上保证孩子的权益和满足孩子的成长需求。
