变更抚养权是指父母双方申请对未成年子女的抚养人进行变更。其判决结果一般由法院根据实际情况进行裁定，涉及到抚养人的身份、抚养条件、子女的意愿等多个方面，以下是判定变更抚养权的一些关键要素：
1. 未成年子女的意愿：法院会考虑子女的意愿和想法，如果子女已达到了说话和行动的年龄，他们的意见应该得到尊重。
2. 抚养人的情况：法院会考虑抚养人的能力、经济状况、家庭环境等因素，以确定抚养人是否能够为子女提供良好的生活条件和安稳的环境。
3. 父母的情况：父母的经济状况、子女调整能力、父母对子女抚养的态度等也是考虑的重要因素。
4. 父母间的合作：如果父母能够协调工作并积极配合，则双方都可能赢得抚养权。如果一个父母试图阻挠子女和另一个父母的关系，将被视为一种不利因素。
综上所述，判定变更抚养权的关键因素多种多样，涉及到子女的权益、父母的情况以及其管理方式，因此，在选择是否申请变更抚养权时，父母要充分权衡自己的能力和孩子的权益，与对方父母合作，尽最大努力为子女提供安全的生活环境和合理的成长条件。
