撤出农村宅基地是一件比较麻烦的事情，需要注意很多问题。以下是一些具体的做法和注意事项。
首先，需要向有关部门了解相关政策和法规，例如宅基地的管理办法、土地法、土地管理法等。同时，也需要咨询当地的土地管理部门，了解宅基地的归属和土地性质等情况。
其次，要尽可能地保留现有的建筑物和基础设施，如果不得不拆除，也要妥善处理拆除后的建筑垃圾和废弃物。同时，要尽量减少对周边环境和生态的影响，注意水、电、燃气等公共设施的拆除和关闭，以免造成不必要的损失。
接下来，需要考虑宅基地的赔偿问题。根据相关政策和法规，宅基地撤除后，应该按照市场价格进行赔偿。这就需要进行估价和评估工作，以确定最终的赔偿金额。赔偿金额的具体计算方式和标准需要咨询当地的土地管理部门。
最后，在进行宅基地的撤除和赔偿工作时，要遵守相关法律法规和程序，避免可能出现的纠纷和法律问题。同时，也要与当地的土地管理部门、有关政府部门进行沟通协商，争取最优的结果。
总之，撤出农村宅基地是一项较为复杂的过程，需要考虑多个方面的因素。无论何时，我们都应该理性、合法地处理相关问题，以免给社会、环境和自身带来不必要的损失。
