根据《婚姻法》的规定，夫妻双方均需满足以下条件方可申请离婚：一、夫妻感情确已破裂，不能继续共同生活；二、离婚协议书或者调解协议书已经签订，且经人民调解组织或者公证机构公证；三、对未成年子女的抚养、教育和探望方式达成协议，并征得未成年子女的同意。 按照这个规定，孩子未满一岁的情况下父母是可以协议离婚的，但需要达成共识并经公证机构认证。此外，父母还需要就未成年子女的抚养、教育和探望方式达成协议，并征得未成年子女的同意，以确保未成年子女的合法权益受到保障。因此，离婚并不仅仅是夫妻之间的事情，也影响到未成年子女的成长和发展，必须慎重考虑。
