调解协议无效是指双方通过调解无法达成一致，无法达成离婚协议。在此情况下，可以选择起诉离婚。以下是起诉离婚的一些相关知识：
1. 选择适当的离婚诉讼程序。根据不同的情况，可以选择协议离婚诉讼、普通离婚诉讼、简易离婚诉讼等不同的诉讼程序。
2. 准备好起诉离婚的证据。证据可以包括夫妻的结婚证、户口本、调解协议等。如果夫妻关系已经破裂，还需准备好通信记录、聊天记录、短信等证据。
3. 在法院提交起诉离婚的申请书。申请书主要包括离婚请求、离婚原因、离婚的财产分割、抚养子女等内容。
4. 法院会进行庭前调解。在庭前调解过程中，法官会听取双方的意见，并尝试解决矛盾。如果调解失败，法院将进行庭审。
5. 庭审过程中，法院将询问双方的证人，并进行审理。如果法院判决双方离婚，需要执行判决书。离婚诉讼结束后，夫妻关系正式结束。
总之，起诉离婚是一项极其重要的决定，需要双方慎重考虑。为了最大程度避免原削悔恨，双方应该从好的角度出发，尽力协商和沟通，争取和谐离婚。如果协商不成，双方应该选择起诉离婚，并在整个诉讼过程中遵守法律法规，合理维护自身合法权益。
