要起诉要回小孩的抚养权，需要以下步骤：
第一步，找律师。律师是法律专业人士，能够提供专业的法律意见和法律援助，帮助你了解自己的权利和利益，为你的诉讼提供支持。
第二步，准备证据。我们需要收集和准备充分的证据来支持我们的诉讼请求。证据可能包括孩子的医疗记录、教育记录、照片、视频以及其他证明孩子生活环境和抚养方案等方面的证据。
第三步，提起诉讼。在起诉前，律师会对案情进行全面的分析和评估，确定提起什么样的诉讼，以及应该向哪个法院提起诉讼。然后，律师会帮助你起草起诉状，向法院提交申请。
第四步，出庭上诉。如果没有达成和解协议，最终将需要出庭上诉。这也是律师发挥重要作用的时候，他们会代表你出席庭审，并就你的案件进行辩护和辩论。
总之，起诉要回小孩抚养权并不容易，需要准确地识别自己应该与对方达成合理的协议，同时，也需要准备充分，慎重考虑诉讼的风险和成本。建议通过律师的指导来制定具体的计划和策略，以确保最终结果达到期望。
