变更抚养权是指在原判决生效后，由于原判定不符合实际情况或者双方协议变更等原因，要求法院重新判决孩子的抚养权问题。但是，变更抚养权在诉讼过程中并不是一成不变的，有时候当事人可能因为各种原因想要撤销原先的变更抚养权诉讼。
一般来说，变更抚养权的申请是需要经过法院审批的，如果变更抚养权的申请已经被法院正式受理，那么要想撤销申请就需要经过法院同意。如果撤销申请符合法律规定，在合理的期限内而且没有任何的不利影响，一般情况下法院会同意撤销申请。但是，如果撤销申请导致对孩子的权益造成不利影响，法院就不会同意。在这种情况下，法院会在考虑各种因素后，判断孩子的利益问题，做出最终的决定。
此外，如果变更抚养权的申请还未被法院正式受理，而只是在申请过程中，当事人可以自行撤销申请。这样做并不会对当事人造成任何不利影响。
总之，变更抚养权可以撤诉，但必须要经过法院的批准。如果撤销申请会对孩子的利益造成不利影响，那么法院不会同意撤销。对于当事人来说，如果不确定是否要申请变更抚养权，最好在提交申请前，仔细权衡利弊，以免后悔莫及。
