对于离婚很久但仍然想要争取抚养权的父母来说，他们需要对自己的权利和目标有明确的认识才能采取正确的行动。
首先，父母应该确定为什么想要抚养权。他们需要考虑自己的家庭条件、经济状况、教育背景以及与孩子的关系等因素。同时，他们还应该了解法律的规定，包括抚养权的定义和法律保护的范围。
其次，父母需要准备充分的证据来支持自己的申请。这可能涉及到很多方面，包括孩子的学术成绩、健康状况、生活习惯、生活环境以及与父母的关系等等。父母需要有相关证据证明自己在这些方面比对方更适合抚养孩子。
最后，父母还需要寻求专业的帮助来解决抚养权的问题。他们可以咨询律师、心理医生、社工等专业人士的意见，寻求他们的建议和支持。在法律程序中，律师可以帮助父母编写起诉书、证据准备等，心理医生可以帮助父母理清思维、解决心理问题，社工也能够帮助找出更多的可行性方案。
总之，争取抚养权需要父母始终保持冷静和理智，不要陷入感性纠纷中。同时，他们还需要通过客观实践来证明自己的价值和优势。如果这样做，他们的争取抚养权的最终结果将会更加成功。
