在抚养权判决后，父母之间可以根据实际情况进行变更，但必须经过法院的正式认可。变更抚养权需要满足一定的条件和程序，通常需要申请变更抚养权，然后进行审核，并经过法院裁定。
申请变更抚养权需要提供充分的具体理由和证明材料，例如健康状况、居住环境、家庭条件等，还需要解释详细的变更原因，以使法院认为变更抚养权会更有利于孩子的成长和发展。此外，申请人也需要提供如何保证该变更不会对孩子造成任何不利影响的证据。
经过审核后，法院会在考虑到孩子的利益和庭外达成一致的前提下，对变更抚养权进行裁定，并制定详细的计划，如何实行变更抚养权，包括哪个父亲将负责孩子的抚养和监护，哪些父母可以与孩子有联系等。这些计划必须得到双方父母的认可，并得到法院的正式批准，才能够生效。
总的来说，申请变更抚养权是一项敏感的和复杂的任务，申请人必须要遵守相关法律程序和规定，同时进一步考虑孩子的利益和维护孩子的权益，以便得到法院的认同和支持。
